工業(yè)相機在機器視覺系統(tǒng)上有什么特點
工業(yè)相機也就是通常所說的攝像機。與傳統(tǒng)民用相機（攝像機）相比，具有高圖像穩(wěn)定性、高數(shù)據(jù)傳輸能力、高抗干擾性能?，F(xiàn)階段，市場上的工業(yè)相機基本上都是它是一種基于CCD或CMOS集成電路的相機。
根據(jù)使用上的不同，可采用CCD或CMOS相機。CCD工業(yè)相機主要應用于運動物體的圖像采集，如貼片機的視覺檢測系統(tǒng)。然而，隨著CMOS技術(shù)的發(fā)展，許多貼片機也在使用CMOS工業(yè)相機。CCD工業(yè)相機普遍應用于視覺系統(tǒng)自動檢測方案或工業(yè)中，CMOS 工業(yè)相機因其低成本和低能耗而越來越受歡迎。
其中，CCD是現(xiàn)階段視覺檢測系統(tǒng)中比較常見的一種光學鏡頭。它集光電轉(zhuǎn)換、正電荷存儲、電荷轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)信號讀取于一體，是一種常用的固態(tài)成像電子元件。
CCD的突出特點是采用正電荷作為數(shù)據(jù)信號，與其他電子元器件不同的是采用工作電流或工作電壓作為數(shù)據(jù)信號。該成像電子元件利用光電轉(zhuǎn)換產(chǎn)生正電荷包，然后在驅(qū)動脈沖發(fā)生器的作用下對輸出的圖像數(shù)據(jù)信號進行轉(zhuǎn)換和放大。
一個普通的CCD相機包括一個光學鏡頭，一個定時和同步信號發(fā)生器，一個垂直驅(qū)動器，和一個模擬/數(shù)字/數(shù)字信號處理電路。作為一種功能性電子元件，CCD與真空管相比具有不燃燒、無滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點。
CMOS光學鏡頭將光敏元件陣列、圖像信號放大器、數(shù)據(jù)信號讀取電路、AD轉(zhuǎn)換電路、圖像信號處理器和控制模塊集成在一個集成IC上，還具有對部分像素進行編程隨機存取的優(yōu)點。
現(xiàn)階段，CMOS光學鏡頭由于具有集成度高、功耗低、點對點傳輸、動態(tài)范圍寬等優(yōu)點，在高清分辨率和快速場景中得到廣泛應用。
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